作家 | 想杭 艳照，裁剪 | 皮爷

在千般不笃定成分之下，对于具身智能，唯一不错笃定的是，其改日庞杂的阛阓空间。从纷繁入局的科技巨头、创业公司的阛阓近况即可窥见一二。而类比到自动驾驶，其亦然抛开层层迷雾后才得以在今天看见朝阳。

笃信，于具身智能而言，站在如今大模子和自动驾驶的臂膀上艳照，其老练期将来得更快。

“具身智能注定会成为最具价值的AI控制，改日还可能会改造咱们与科技的交互形态。”

2024年5月，英国自动驾驶独角兽Wayve完成了10.5亿好意思元C轮融资，这亦然英国史上最大范畴的AI融资，本次融资方除了老激动微软，还有新入局的软银集团和英伟达。值得闲适的是，上述恰是Wayve荟萃创举东谈主兼CEO在完成融资本日写下的一句话。

令东谈主敬爱的是，为什么一家自动驾驶公司要在融资本日提到具身智能，以致还极为看好？不仅如斯，仔细商榷融资方还能发现，在不少具身智能公司里，齐有英伟达的身影，比如年头的Figure。

践诺上，从自动驾驶到具身智能，每一个前沿AI范围齐少不了英伟达的参与。那么，自动驾驶与具身智能究竟有何相干？

若是说，“自动驾驶的存在是取代司机，那么具身智能的存在就是替代通盘这个词东谈主类。”诚然，这仅仅追随如今互联网作风的一种狭隘解析。自动驾驶与具身智能的信得过相似之处是，从手艺到底层逻辑的相似。而一种更好的解析则是，既然2024是自动驾驶的交易化元年，那么雷同地，它也见证了具身智能的“元年”。

据南边齐市报统计，从2023下半年于今，与具身智能主张相干的公司，已有12家杀青融资。而更夸张的是，华为天才少年“稚晖君”离职后创立的智元机器东谈主，夙昔一年时辰就完成6轮融资，估值一谈飙升至70亿元。

具身智能赛谈的跋扈还不啻于此，从马斯克到AI有名学者李飞飞，从英伟达、OpenAI以致到国内简直通盘互联网大厂，全部纷繁涌入具身智能赛谈，用脚投票一致看好这个如今AI大模子加持下的机器东谈主产业。

但是，这个看起来波澜的赛谈，如今的确如斯光明吗？摆在它前列的，究竟是何种机遇和挑战？

2024，机器东谈主运行有了东谈主的“身段”

回溯夙昔70多年东谈主工智能的历史长河中，有几个极为重要的记号性事件，其中一件就发生在70年代的日本。1964年，日本早稻田大学陶冶加藤一郎运行潜心商榷东谈主工下肢 ，五年时辰，全国上第一个双足机器东谈主WABOT-1出身。

这个其时行走一步要45秒，方法也仅有10厘米傍边的机器东谈主马上就引起了全全国的震憾，要知谈，彼时的东谈主工智能才刚刚起步，从操控到感知，一切齐还处于探索初期。因此，WABOT-1的问世则也记号着通盘这个词东谈主工智能发展史上的一个紧迫里程碑。

不仅如斯，全国上第一个双足机器东谈主在日本出死后，对于收拢了先机的日本，汽车和电子制造业的崛起也随之而来。而在机器东谈主范围，日本更是占据了通盘这个词机器东谈主产业的半壁山河。

尽管早在70年代东谈主形机器东谈主就有了“雏形”，但是从当然谈话到操控、感知、决议等等东谈主工智能范围的重要性手艺齐未有龙套，这也导致在夙昔很长一段时辰，对于东谈主形机器东谈主的发展也不得不按下暂停键。

而此后的机器东谈主范围则运行围绕着“非东谈主形”机器东谈主伸开，比如工业场景里常见的机械臂。不错说，由“ABB、库卡KUKA、发那科FANUC和安川电机YASKAWA”构成的机器东谈主“四大眷属”，地位于今齐难以撼动。

若是说当年，全国上第一个东谈主形机器东谈主的出身对后续的东谈主工智能发展，发达了至关紧迫的作用；那么今天，东谈主工智能范围的要紧龙套，同期也让停滞不前的“东谈主形机器东谈主”产业从头 找回属于我方的光环。

据不十足统计，在AI大模子风口上的2023年，单单是以“东谈主形机器东谈主”或“具身智能”主张入局的创业公司就有24家；而到了本年，规定2024年8月，这条赛谈共集中了29家创业公司。

在这其中，不仅有一年内相连融资6次，估值达70亿东谈主民币的智元机器东谈主，更有不少被阿里、腾讯、华为、好意思团等“选中”的初创公司。

而在夙昔这一年，成本的跋扈也再一次评释了东谈主形机器东谈主的“觉悟”：据IT桔子统计，2023年中国一级阛阓机器东谈主行业融资金额达240亿元，单笔十亿元量级以上投资事件约4起。

在2024年全国东谈主工智 能大会上，一场“东谈主形机器东谈主盛宴”让其火热进度愈加具像化。

而与此同期，在国外，这场盛宴则要更为壮不雅，从特斯拉的“擎天柱”（Optimus）到本年3月刷屏的Figure AI，再到英伟达的东谈主形机器东谈主通用基础模子GR00T，不错说，对于这些逐梦AI的硅谷科技企业而言，它们对东谈主形机器东谈主的追赶和贪念，以及局促错过（FOMO）的惶恐，无一不表示在这场盛宴之下。

雷同地，算作走在AI前沿的国内科技企业，也并莫得东谈主想错过入局东谈主形机器东谈主的最好时辰点。

对此，一些自身有大模子本事的科技大厂，领受的是投资，并以大模子赋能机器东谈主的形态入局这一新赛谈，如华为、百度、腾讯、阿里、字节；以致一些有硬件研发基础的企业不吝重金自研入局，如科大讯飞、小米。

而另一些更聚焦践诺场景的科技企业则是用投资的形态，更垂直、也更有针对性地为特定场景打造属于他们的东谈主形机器东谈主，如好意思团、小米。

2023年，有鹿机器东谈主荟萃阿里云通义千问共同发布了具身智能大模子LPLM-10B；同庚12月29日，东谈主形机器东谈主第一股“优必选”认真登陆港交所，腾讯成为优必选最大机构激动。而就在最近，北京星河通用机器东谈主有限公司也完成了7亿元的天神轮融资，其中投资方就包括了好意思团。

上述千般信号齐在标明，在科技企业、创业公司、老牌机器东谈主厂商等等参与者的协力之 下，东谈主形机器东谈主正在一步步走向产业，走向有着千门万户的现实全国。

二通用机器东谈主之前： 东谈主形机器东谈主的形态之争

从1970年的全国首个东谈主形机器东谈主到以机器东谈主四大眷属为首的非东谈主形机器东谈主，再到今天从头觉悟的东谈主形机 器东谈主，为什么一有“契机”就会发展东谈主形机器东谈主？而机器东谈主又为何苦须是“东谈主形”？东谈主形机器东谈主的魔力究竟在哪？

对此，产业各界齐给出了不同的解释。更为理性的说法是，机器东谈主的形态越像东谈主，就越稳当行家对机器东谈主的幻想，这亦然为什么科幻电影中的机器东谈主大多齐与真东谈主无异。

但若是站在更为理性和客不雅的角度，机器东谈主之是以是东谈主形，践诺上是为了更稳当东谈主类对一个万能、通用机器东谈主的期待。UniX AI创举东谈主兼CEO杨丰瑜告诉产业家，“我更振作将东谈主形机器东谈主称之为通用的具身智能机器东谈主。当机器东谈主参加到L5阶段，只需一个通用的机器东谈主即可完成扫地、洗一稔、取快递等全部家务。”

因此，一个更好的解析等于，岂论是目下的东谈主形机器东谈主，如故具身智能，他们齐是为了走向改日的通用机器东谈主。而至于机器东谈主的形态，究竟是东谈主形如故非东谈主形，是双足如故轮式，目下业界不错分为三个派系，分歧是激进派、柔顺派和保守派。

领先是身为激进派的马斯克，在6月的特斯拉激动大会上，其声称将于来岁量产1000台双足东谈主形机器东谈主Optimus。

比较之下，国内一众机器东谈主创业者则较为柔顺。比如，星河通用所发布的GALBOT就是一个身高173CM的轮式双臂东谈主形机器东谈主，再比如，上半年刚建树的UniX AI，已发布并行将量产的Wanda也雷同是轮式双臂机器东谈主；而与此同期，据产业家了解，两边公司齐在肃静研发双足东谈主形机器东谈主，并正在入辖下手贬责相干手艺穷苦。

而对于机器东谈主的形态问题，也有不少“保守派”不认同或不看好双足。

在这其中，最为典型的两个代表，一个是猎户星空，其董事长兼CEO傅盛觉得，“双足机器东谈主目下很难告捷交易化，若是落地到产线上使命，莫得三五年根柢不行能。”另一个则是有名东谈主形机器东谈主公司Sanctuary AI，其创举东谈主Geordie Rise则是最近在X平台上发文称，“简直通盘使命齐更允洽在有轮子的环境下完成”，以致又补充谈，奇米影视第4色“双足东谈主形机器东谈主是愚蠢的”。

但是，在如今这场机器东谈主的形态之争下，岂论是双足如故轮式，行家的极端齐唯唯一个，即通 用机器东谈主。

从手艺路子到场景， 具身智能企业“摸着石头过河”

浅显来解析通用机器东谈主，就是既会作念饭、洗一稔，又会打扫卫生、取快递，而这也就意味着机器东谈主需要大致更 好地掌捏实在的物理全国。

“在此之前，上一代的机器东谈主并莫得环境感知本事，其单纯依靠外围开垦的节奏信号驱动来引申固定洞开，也莫得智能可言；而改日的东谈主形机器东谈主则一定是具身大模子+通用的东谈主形机器东谈主，两者统筹兼顾。”星河通用向产业家暗示。

而这也就讲授了为什么具身智能，或东谈主形机器东谈主的风口出当今如今大模子的波浪之下。

从通盘这个词东谈主工智能的发展角度来看，AI大模子为机器东谈主范围所带来的是更遒劲的感知本事。 在星河通用看来，这种强感知本事是开发在“大参数模子和巨量数据展现出来的智能，它能将长任务拆解成短任务，再将短任务拆解成机器东谈主的洞开”。

在机器东谈主范围，一个最大的难点等于清寒与物理全国的实在数据，而得不到这些数据，就无从对机器东谈主进行熟识；即使是互联网上得到的信息，在夙昔也很难阐发这些信息进行彭胀，并使机器东谈主更好地解析全国。

而大模子则很好地贬责了这一问题。在杨丰瑜看来，如今的大谈话模子依然杀青了视觉谈话上的智能涌现，这就意味着，通过互联网上的数据，机器东谈主的感知依然出现了绝顶强的泛化，因此大致更好地解析实在的物理全国。

践诺上，除了具身智能，被大模子随之带火的还有自动驾驶。像开篇提到的英国自动驾驶独角兽Wayve在融资本日，不吝花大宗文字描绘了一个属于“具身智能”的改日，访佛的言论也雷同出当今不少机器东谈主公司的里面。

其中，星河通用在对具身智能的讲授中就提到，“具身智能是一个相对闲居的主张，像自动驾驶、扫地机器东谈主，严格意旨上来说齐属于具身智能，诚然也包括咱们今天在作念的领有具身大模子，能主动干活的东谈主形机器东谈主。”

此外，对于自动驾驶与具身智能的相似性，UniX AI创举东谈主杨丰瑜则进行了更具象的类比，“如今的具身智能，其实更像2015、2016年的自动驾驶，仍然处于衰败实在数据的阶段。而若是以L0-L5几个阶段来讲授，目下大多数具身智能公司齐在L0到L4的经过中，而到信得过的L5则还有一段距离。具体而言，L4情景指大多数场景下，机器东谈主不错完成某个指定动作；而L5则指随心场景下，机器东谈主不错完成某一动作。现阶段，行家所衰败的等于实在数据。”

但自动驾驶和具身智能也齐各有各的难点，前者的难点在于安全性，此后者的难点则在于数据获得。

为贬责具身智能目下的千般挑战，目下市面上不同企业里面的手艺路子齐各不相通。从具身智能公司的创举团队配景就得以窥见，从大厂机器东谈主实验室到智驾公司，以致连从AI顶尖院校毕业的创业者齐来自不同科系，不错说，在这个仍发展初期的具身智能赛谈上，各路大神在输攻墨守。

无法达成共鸣的还不仅是手艺路子，对于机器东谈主的落地场景，尤其是改日走向通用机器东谈主的东谈主形机器东谈主，究竟谁能更快地杀青交易化，或哪些更允洽当下的具身智能机器东谈主？目下齐还并莫得定论。

“目下通盘这个词行业，行家齐还处于摸索PMF的阶段，很难说B端和C端哪条路更容易或故意于交易化。”杨丰瑜向产业家说到。

的确如斯，若是说在夙昔非东谈主形机器东谈主阶段，交易化较为老练的场景是生计就业、智能仓储和智能制造。那么对于如今的具身智能的东谈主形机器东谈主阶段，则既有面向B端的，也有从C端早先的。

比如，具身智能公司UniX AI行将发布的轮式双臂机器东谈主Wanda面向的就是家庭场景。而之是以先领受C端，有几方面有计划。在杨丰瑜看来，领先，针对具身智能清寒实在数据的特质，若是能用脱敏处理从用户端获得更时时的实在数据，从而酿成数据飞轮，从这一角度来讲则不错极地面增强机器东谈主的泛化本事。

但是，对于处于发展初期确当下，究竟何种场景更故意于具身智能发展如故未知数，因此UniX也并莫得十足将场景规定在C端。另一方面，相较于B端“强替代”的场景，C端的容错率也更高。

频繁来讲，在B端，企业领受是否要大范畴使用某类机器东谈主则要阐发东谈主工成本进行对比，因此这也决定了B端更复杂的交易逻辑。

但是，不消置疑的是，从机器东谈主产物本人动身，不同于C端场景，B端场景并不会如斯千般化。与此同期，这也意味着，在清寒数据确当下，B端机器东谈主的手艺难度也相对较低。

对此，目下不少具身智能公司齐领受从toB动身。最为代表的则是星河通用，在他们看来，“现阶段先落地在B端场景是更好的领受，当手艺积蓄到一定的进度，再推动其走进家庭。”据星河通用机器东谈主表露，目下GALBOT有计划在商超、车厂、工业、物流、科研等范围进行更久了的场景考证和控制落地。

不错看到，从收支差异的手艺路子，到难决凹凸的落地场景，如今具身智能企业齐正在探寻更允洽我方的路。

东谈主形机器东谈主的「笃定性」在哪？

英国自动驾驶独角兽Wayve之是以建树自动驾驶公司，其更深档次的意旨践诺上是杀青“具身智能”的愿景。

“从表面上，若是说自动驾驶的感知和决议依然达到老练，那么具身智能的手艺老练度也莫得问题。”具身智能范围的某业内东谈主士告诉产业家。

但若是说，2024是自动驾驶的交易化元年，那么，具身智能的“笃定性”又在哪？

目下看来，从机器东谈主形态到手艺路子，从落地场景再到交易模式，对于具身智能的一切似乎齐充满了不笃定性。

以致更夸张地讲，在夙昔很长一段时辰，究竟什么是东谈主形机器东谈主，什么是通用机器东谈主？又该如何界说具身智能？主张齐还并不明晰。而践诺上，业界东谈主士对具身智能不同界说的背后，响应的恰是各家手艺路子的差异。

比如有些企业将具身智能界说为需要与物理全邦交互的智能体，而有些则将其界说为一具属于AI的身段。而这两者的区别就在于，前者更留心数据获得，后者则更留心AI或大模子手艺的积蓄。

而若是抛开现实层面的远隔去谈想象。具身智能的改日是面向通用机器东谈主。但如今，咱们距离通用机器东谈主究竟有多远？

若是用L0-L5作念类比，在上文中提到，UniX AI创举东谈主杨丰瑜觉得，如今的具身智能机器东谈主正在接近L4阶段的经过中。而信得过的通用机器东谈主则是L5阶段。

阐发全球顶级对冲基金Coatue近日发布的一篇对于“具身智能”的讲演《The Path to General-Purpose Robots》（通往通用机器东谈主之路），若是将具身智能的阶段与自动驾驶的阶段作念类比，“夙昔无东谈主驾驶汽车从L1到L2花了简单20年，而从L2到当今的L4只用了不到10年；那么东谈主型机器东谈主从L1到L2用了简单50年，从L2到L4预测只 需要不到5年。”

终末，从交易化周期来看，摆在具身智能企业 眼前的，也不惟独手艺及数据获得繁忙，单从研发周期和研发成本以及硬件成原本算，具身智能的交易化之路也雷同充满了不笃定。

五源成本董事总司理Peter将目下的通用机器东谈主比作1980年的PC。早在机器东谈主还未出当今行家视线时，Peter就已为这条赛谈洒下了但愿的种子。但多年来的投资训戒依然告诉Peter，“目下的通用机器东谈主很难，交易化也牛年马月”。

Peter觉得，这条赛谈上的交易化规范并不像其他赛谈，动辄年销量几个亿，对于机器东谈主赛谈而言，100万台就足以称之为交易化规范。但是国内能达到这个规范的并未几。

但是，在千般不笃定成分之下，在具身智能范围，唯一不错笃定的是，其改日庞杂的阛阓空间。对此，从纷繁入局的科技巨头、创业公司的阛阓近况即可窥见一二。

要紧记，夙昔几年的自动驾驶亦然抛开层层迷雾，才得以在今天看见朝阳。

而对于如今的具身智能范围而言，从目下“输攻墨守”的手艺路子来看，很难笃定具身智能改日的周期会如何发展。但有少量不错笃定，站在如今大模子和自动驾驶的臂膀上，具身智能的老练期将来得更快。